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一、功能概述

沈陽(yáng)廣成科技GCAN-410是一種可編程的總線網(wǎng)關(guān)/轉(zhuǎn)換器。該設(shè)備集成了1路CAN總線接口、1路以太網(wǎng)總線接口、1路RS485總線接口、1路RS232總線接口，在實(shí)際使用前，用戶需要通過(guò)OpenPCS軟件對(duì)該設(shè)備編寫(xiě)應(yīng)用程序，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)不同總線接口之間數(shù)據(jù)的互相轉(zhuǎn)換。GCAN-410模塊支持多種標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議，如CANopen、SAE J1939、ModbusTCP、Modbus RTU等，用戶在實(shí)際使用時(shí)可直接選擇對(duì)應(yīng)協(xié)議的功能塊加載即可使用，功能塊的加入使得用戶編程工作變得簡(jiǎn)單，用戶只需了解基本的PLC編程指令和對(duì)應(yīng)總線對(duì)應(yīng)協(xié)議的特點(diǎn)和參數(shù)即可完成編程工作。

GCAN-410可使用OpenPCS軟件對(duì)其編程，該軟件支持符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)PLC編程語(yǔ)言，如：SFC（順序功能圖）、LD（梯形圖）、FBD（功能塊）、ST（結(jié)構(gòu)化文本）、IL（指令表），這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強(qiáng)，而且該軟件還具有多種調(diào)試功能（如斷電、單步、監(jiān)控等），使調(diào)試程序更加方便。

二、設(shè)備參數(shù)

沈陽(yáng)廣成科技GCAN-410型可編程網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換器的設(shè)備參數(shù)包括：

（1）高速的32位工業(yè)級(jí)處理器；
（2）內(nèi)嵌硬件看門(mén)狗定時(shí)器；
（3）使用外接電源供電(DC+24V，100mA)；
（4）靜電放電抗擾度等級(jí)：接觸放電±2KV，空氣放電±8KV；
（5）電快速瞬變脈沖群抗擾度等級(jí)：±1KV；
（6）浪涌抗擾度等級(jí)：±1KV；
（7）工作濕度范圍：5%~95%RH無(wú)凝露；
（8）1路CAN總線接口，1路以太網(wǎng)接口，1路RS232串行接口、1路RS485串行接口；
（9）編程軟件：OpenPCS（符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；
（10）支持CANopen協(xié)議主/從站功能；
（11）支持Modbus RTU/TCP主/從站功能；
（12）標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝方式，專為工業(yè)設(shè)計(jì)。
（13）電氣隔離為1500 Vrms；
（14）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（15）防護(hù)等級(jí)：IP20。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

沈陽(yáng)廣成科技GCAN-410型可編程網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換器的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括：

（1）工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換
（2）工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)
（3）電力通訊網(wǎng)絡(luò)
（4）工業(yè)控制設(shè)備
（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊

如果您需要對(duì)沈陽(yáng)廣成科技GCAN-410型可編程網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行詢價(jià)或者是技術(shù)支持，可以加微信或撥打電話13019325660。

四、設(shè)備安裝

1、模塊尺寸

設(shè)備外形尺寸：(長(zhǎng)，含接線端子)111.5mm*(寬)99.5mm*(高)22.5mm，其示意圖如圖所示。

GCAN-GT-410模塊外觀尺寸圖

2、設(shè)備固定

GCAN-GT-410模塊安裝方法如圖所示，可使用一字螺絲刀輔助將模塊安裝到DIN導(dǎo)軌上。

GCAN-GT-410模塊安裝

GCAN-GT-410模塊地與安裝模塊的導(dǎo)軌相連。如果導(dǎo)軌固定到一個(gè)接地的金屬組件板上，那么模塊會(huì)自動(dòng)接地，不需要外部接地線。如果導(dǎo)軌固定到一個(gè)未接地的底座上，那么必須將導(dǎo)軌連接到最近的接地端子上。

3、接口定義及功能

GCAN-GT-410模塊集成1路DC 24V電源接口、1路標(biāo)準(zhǔn)CAN-Bus接口、1路標(biāo)準(zhǔn)太網(wǎng)接口、一路RS232串行接口、一路RS485串行接口，GCAN-GT-410模塊接線端子排如圖所示。

GCAN-GT-410模塊接線端子排

GCAN-GT-410模塊的電源接口由1個(gè)4 Pin插拔式接線端子引出，其接口定義如表所示。

GCAN-GT-410模塊的電源接口定義

GCAN-GT-410模塊CAN-bus接口由1個(gè)4 Pin接線端子引出，可以用于連接1個(gè)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)或者CAN-bus接口的設(shè)備，其接口定義如表所示。

GCAN-GT-410模塊的CAN-bus信號(hào)分配

GCAN-GT-410模塊串行接口由2個(gè)4 Pin接線端子引出，可以用于連接1個(gè)RS232設(shè)備或者一個(gè)RS485設(shè)備，其接口定義如表所示。

GCAN-GT-410模塊的C-BUS接口定義

五、通信連接

1、串口連接

GCAN-GT-410模塊的RS232和RS485使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS232或RS485接口的設(shè)備進(jìn)行連接。

2、CAN連接

GCAN-GT-410接入CAN總線時(shí)僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。

CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

請(qǐng)注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長(zhǎng)度和波特率關(guān)系詳見(jiàn)下表。若通訊距離超過(guò)1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長(zhǎng)而適當(dāng)加大。

波特率與最大總線長(zhǎng)度參照表

3、CAN總線終端電阻

為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號(hào)反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計(jì)算。

GCAN-GT-410與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接

請(qǐng)注意：GCAN-GT-410的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時(shí)，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如上圖所示。

六、OpenPCS編程軟件使用

1、軟件安裝

OpenPCS編程軟件（軟件下載地址，http://gcgd.net/tecinfo1_1086.html）

2、PLC編程界面簡(jiǎn)介

OpenPCS編程界面

OpenPCS編程界面中主要包含：

1.菜單工具欄
2.工程瀏覽器
3.編輯窗口
4.輸出窗口
5.目錄窗口

3、創(chuàng)建項(xiàng)目

（1）工程創(chuàng)建

點(diǎn)擊Project-＞new，創(chuàng)建新項(xiàng)目，如下圖所示。

創(chuàng)建項(xiàng)目

（2）添加程序頁(yè)文件

為項(xiàng)目添加文件(例如：添加ST語(yǔ)言編寫(xiě)的程序頁(yè)ST，Program)，如圖所示。請(qǐng)注意，Name（名稱）一欄中填入的字符串不能以數(shù)字為開(kāi)頭。

創(chuàng)建項(xiàng)目中的程序頁(yè)

（3）程序編寫(xiě)

首先需要在變量區(qū)定義變量（VAR到END_VAR）。

完成變量定義后便可在下方的編程界面開(kāi)始編程了，下面為用ST編寫(xiě)的簡(jiǎn)單例程語(yǔ)句：

LED跑馬燈例程：

（4）設(shè)置調(diào)試連接

1、點(diǎn)擊PLC-＞Connections...（連接...）。

調(diào)試連接

2、在Connection Setup（連接設(shè)置）窗口新建連接，設(shè)置參數(shù)。點(diǎn)擊“New”按鈕。

點(diǎn)擊“New”

3、在Name中輸入TCP，點(diǎn)擊Select按鈕。

點(diǎn)擊“Select”按鈕

4、點(diǎn)擊TCP432圖標(biāo)，之后點(diǎn)擊OK。

選擇TCP432

5、Driver中會(huì)顯示“TCP432”字樣，點(diǎn)擊“Settings（設(shè)置）”按鈕。

點(diǎn)擊“Settings”按鈕

6、Port（端口）請(qǐng)輸入23042。IP地址為192.168.1.30，設(shè)置好后點(diǎn)OK

IP地址及端口號(hào)設(shè)置

7、設(shè)置好后，返回Connection Setup（連接設(shè)置）界面，點(diǎn)擊“Close（關(guān)閉）”。

點(diǎn)擊“Close”

8、設(shè)置Resource Properties（資源屬性），如下圖所示。

設(shè)置資源屬性

9、選擇GCAN_PLC和TCP。

選擇GCAN_PLC和TCP

（5）下載程序并調(diào)試

1、完成程序編寫(xiě)后需點(diǎn)擊Build Active Resource（生成當(dāng)前資源）按鈕，如圖所示。

點(diǎn)擊Build Active Resource按鈕

2、編譯完成后，提示沒(méi)有錯(cuò)誤。如下圖所示。

編譯完成

3、點(diǎn)擊Online（聯(lián)機(jī)）按鈕。

點(diǎn)擊Online按鈕

4、在下拉菜單中點(diǎn)擊PC-＞PLC(Download)下載程序。

下載程序

4、設(shè)備恢復(fù)默認(rèn)IP

將設(shè)備外殼拆開(kāi)，在設(shè)備上電的時(shí)候?qū)?號(hào)撥碼撥到ac位置，此時(shí)設(shè)備的PWR指示燈綠燈常亮，RUN指示燈綠燈和紅燈交替閃爍即恢復(fù)到設(shè)備的默認(rèn)IP：192.168.1.30?；謴?fù)成功后，將設(shè)備斷電，將2號(hào)撥碼撥回?cái)?shù)字這一側(cè)，之后就可正常使用了。

七、技術(shù)規(guī)格

沈陽(yáng)廣成科技GCAN-410型可編程網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換器的設(shè)備參數(shù)包括：