GCAN-8200型組合式Ethercat總線IO耦合器
- 品牌:
- GCAN廣成科技
- 型號(hào):
- GCAN-IO-8200
- 應(yīng)用:
- GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器是我公司推出的基于EtherCAT總線自主研發(fā)的高性能總線通用遠(yuǎn)程IO模塊,為用戶節(jié)約成本,簡(jiǎn)化配線,提高系統(tǒng)可靠性,這些IO端子模塊可以通過模塊化的方式進(jìn)行擴(kuò)展。一個(gè)完整的節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1-32個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)終端端子模塊組成。采用GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器,通過GC-bus擴(kuò)展技術(shù),可極為方便地建立I/O連接,最多可連接32個(gè)輸入/輸出端子模塊。此系列IO特別適用于現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)數(shù)多,信號(hào)種類多集中控制。
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一、功能概述GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器是我公司推出的基于EtherCAT總線自主研發(fā)的高性能總線通用遠(yuǎn)程IO模塊,為用戶節(jié)約成本,簡(jiǎn)化配線,提高系統(tǒng)可靠性,這些IO端子模塊可以通過模塊化的方式進(jìn)行擴(kuò)展。一個(gè)完整的節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1-32個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)終端端子模塊組成。采用GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器,通過GC-bus擴(kuò)展技術(shù),可極為方便地建立I/O連接,最多可連接32個(gè)輸入/輸出端子模塊。此系列IO特別適用于現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)數(shù)多,信號(hào)種類多集中控制。
采用GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器可作為西門子200SMART、1200、1500、300等系列PLC的EtherCAT從站使用。GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器可連接所有的總線端子模塊。就用戶而言,模擬量輸入/輸出信號(hào)的處理方式與其它種類信號(hào)的處理方式?jīng)]有任何區(qū)別??刂破鬟^程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列格式顯示。GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器支持自動(dòng)組態(tài),您無需在PC上設(shè)置參數(shù)。
二、設(shè)備參數(shù)GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器的設(shè)備參數(shù)包括:
(1)2個(gè)EtherCAT總線接口,EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT(RJ45);
(2)總線傳輸速率:100Mbps;
(3)總線傳輸距離(站與站間距):100m;
(4)總線端子模塊數(shù)量最多為32個(gè);
(5)組態(tài)方式根據(jù)IO插片順序組態(tài);
(6)電源采用24V DC(-15%/+20%);
(7)電流消耗約360mA;
(8)為后續(xù)IO供電最大電流約740mA;
(9)電氣隔離為1500 Vrms;
(10)工作溫度范圍:-40℃~+85℃;
(11)尺寸:長(zhǎng)100mm*寬69mm*高48mm。三、可搭配模塊
GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器可搭配模塊型號(hào)包括:
四、典型應(yīng)用
GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
(1)與分布式總線端子模塊相連接,構(gòu)成一個(gè)完整的控制節(jié)點(diǎn);
(2)執(zhí)行數(shù)據(jù)采集并以EtherCAT協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。如果您需要進(jìn)行GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器詢價(jià)或技術(shù)咨詢,可以加微信13019325660或撥打電話。
五、設(shè)備安裝與使用
1、模塊外觀
GCAN-IO-8200外觀如圖所示。GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器包含2個(gè)EtherCAT通信接口,一個(gè)USB接口,1組耦合器電源接口,2組I/O電源接口,2組屏蔽線接口。USB接口可用來升級(jí)固件。GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器外觀圖
2、模塊固定
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器的安裝方法如下圖所示,您需要使用一字螺絲刀進(jìn)行輔助安裝。GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器模塊安裝
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器模塊自鎖機(jī)制
請(qǐng)按照上圖所示,把GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器安裝在導(dǎo)軌上,直到鎖扣卡死并發(fā)出“咔”的一聲。GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器具有自鎖機(jī)制,可有效防止設(shè)備掉落。如上圖所示,您可以通過拉出橙色的標(biāo)簽來釋放自鎖機(jī)制。
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器最多可以連接32個(gè)分布式總線端子模塊。插入總線端子模塊時(shí),一定要沿著凹槽,在已有模塊的右側(cè)順次插入,直到鎖扣卡死并發(fā)出“咔”的一聲。在整個(gè)節(jié)點(diǎn)的最右端,您需要安裝終端端子模塊。該終端可以保障GC-Bus的數(shù)據(jù)傳輸與電力供應(yīng)。
當(dāng)您正確組裝節(jié)點(diǎn)時(shí),在端子模塊之間不會(huì)存在明顯的縫隙。如果模塊之間未被正確組裝,整個(gè)節(jié)點(diǎn)將不會(huì)正常運(yùn)行。3、接線方法
如下圖所示,先使用一字螺絲刀插入方形孔中,頂住方形孔中金屬片的上沿,用力向圓孔方向壓。之后將線纜插入圓形孔中。插好之后,拔出螺絲刀,線纜即可穩(wěn)固地鎖死在圓形孔中。GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器電源部分接線
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器模塊電源接線端子排
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器的電源接線端子排如上圖所示。GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器包含8個(gè)端子,各個(gè)端子對(duì)應(yīng)的序號(hào)及其含義如下表所示。請(qǐng)注意,3號(hào)端子與4號(hào)端子之間、5號(hào)端子與6號(hào)端子之間、7號(hào)端子與8號(hào)端子之間,在模塊的內(nèi)部是相連的。
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器模塊電源接線端子定義
4、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器具有兩組狀態(tài)指示燈。左側(cè)區(qū)域包含6個(gè)圓形狀態(tài)指示燈,右側(cè)區(qū)域包含2個(gè)小型電源指示燈。指示燈的具體指示功能見下表。指示燈處于不同狀態(tài)下時(shí),GCAN-IO-8200模塊狀態(tài)如下表所示。GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器模塊指示燈
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器模塊指示燈狀態(tài)
六、通信連接
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器使用Ethernet CAT5線纜(五類雙絞線)與EtherCAT主站以及其他從站設(shè)備相連接,GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器配備有2個(gè)RJ45接口,可方便用戶將GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器串入EtherCAT總線。GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器與EtherCAT控制器連接
GCAN-IO-8200 EtherCAT總線耦合器接入總線數(shù)據(jù)流
七、技術(shù)規(guī)格
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GCAN-8200 EtherCAT總線IO耦合器的設(shè)備參數(shù)包括:
(1)2個(gè)EtherCAT總線接口,EtherCAT/IN和EtherCAT/OUT(RJ45);(2)總線傳輸速率:100Mbps;(3)總線傳輸距離(站與站間距):100m;(4)總線端子模塊數(shù)量最多為32個(gè);(5)組態(tài)方式根據(jù)IO插片順序組態(tài);(6)電源采用24V DC(-15%/+20%);(7)電流消耗約360mA;(8)為后續(xù)IO供電最大電流約740mA;(9)電氣隔離為1500 Vrms;(10)工作溫度范圍:-40℃~+85℃;(11)尺寸:長(zhǎng)100mm*寬69mm*高48mm。- GCAN-PLC產(chǎn)品功能及應(yīng)用視頻:
OpenPCS軟件編程界面及工作窗口簡(jiǎn)介
OpenPCS軟件新建工程項(xiàng)目的方法
GCAN-PLC結(jié)構(gòu)及接線方法
使用GCAN-PLC控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
GCAN-PLC通過CANopen協(xié)議控制多個(gè)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)基本運(yùn)動(dòng)控制
GCAN-PLC例程視頻:
PLC跑馬燈實(shí)驗(yàn)及輸入輸出例程
CAN收發(fā)數(shù)據(jù)例程(ST)
OpenPCS軟件CAN及CANopen通訊例程
GCAN-PLC,Modbus主+Modbus從站例程(ST)
GCAN-PLC編程實(shí)例視頻:
GCAN-PLC的CAN總線例程介紹及編程實(shí)例
GCAN-PLC的串口通信例程介紹及Modbus-RTU協(xié)議編程實(shí)例
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