GCAN-PLC-200 一體式PLC控制器
- 品牌:
- GCAN廣成科技
- 型號:
- GCAN-PLC-200
- 應(yīng)用:
- GCAN-PLC-200是一款集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡約、高性價比的特點，還可以方便的連接入Modbus系統(tǒng)等。
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1功能簡介
1.1功能概述
GCAN-PLC-200是一款集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡約、高性價比的特點，還可以方便的連接入Modbus系統(tǒng)等。
GCAN-PLC-200產(chǎn)品將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個結(jié)構(gòu)緊湊的外殼中，形成功能強大的PLC。下載用戶程序后，PLC將包含監(jiān)控應(yīng)用中的輸入和輸出設(shè)備所需的邏輯。
GCAN-PLC-200可使用OpenPCS軟件對其編程，也可使用CodeSys V3.5 SP16及以上版本軟件對其編程。軟件支持符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強，而且軟件還具有多種調(diào)試功能（斷點、單步等），調(diào)試程序更加方便。
GCAN-PLC-200不僅可完成數(shù)字的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場總線，如：RS232/485總線，并支持常見的通信協(xié)議如：ModbusRTU等。
1.2性能特點
（1）編程軟件：OpenPCS/CodeSys（編程語言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；
（2）1路RS232通道；2路RS485通道；
（3）支持Modbus RTU主/從站功能；
（4）8路DO（復(fù)用3路PWM脈沖輸出）；16路DI（復(fù)用4路計數(shù)輸入）；
（5）電源采用24V DC（-15%/+20%）；
（6）通信隔離為1500V DC（除RS232）；
（7）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（8）防護等級：IP20；
（9）EMC抗干擾等級：Zone B；
（10）EMC抗干擾支持：供電通道、RS485通道；
（11）尺寸：(長)115mm*(寬)100mm*(高)58mm。IO詳細參數(shù)：
1.3系列選型
1.4典型應(yīng)用
（1）工業(yè)自動化控制核心
（2）模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)
（3）開關(guān)量開環(huán)控制，邏輯運算
（4）ModBUS總線網(wǎng)絡(luò)通訊2設(shè)備安裝
本章節(jié)將詳細說明GCAN-PLC-200可編程邏輯控制器的安裝方法、接線方法、指示燈的含義與接口的含義。
2.1設(shè)備外觀及尺寸
GCAN-PLC-200外觀如圖2.1所示，(長)115mm*(寬)100mm*(高)58mm。
圖2.1 GCAN-PLC-200模塊外形尺寸圖
2.2安裝拆卸方法
模塊的安裝方法：
先將模塊下方的導(dǎo)軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊掛到DIN導(dǎo)軌上，并使用一字螺絲刀將下方的導(dǎo)軌卡扣推進去鎖定，如圖所示：
圖2.2 GCAN-PLC-200模塊安裝
模塊的拆卸方法：
先將模塊下方的導(dǎo)軌卡扣用一字螺絲刀拉出；然后將模塊往外拉出與DIN導(dǎo)軌形成一個角度，模塊即可往上拉出，如圖所示：
圖2.3 GCAN-PLC-200模塊拆卸
2.3接口定義及功能
GCAN-PLC-200設(shè)備包含1個電源接口，一個USB-Type C接口，1路RS232通信接口，2路RS485通信接口；8路DO接口，16路DI接口?？刂破骶幊探涌谑褂肬SB接口，接口定義如下表所示。
圖2.4 GCAN-PLC-200各接口位置
2.3.1左側(cè)底板各接口的定義
GCAN-PLC-200的主控模塊左側(cè)底板從上到下，依次是RS232總線接口、2路RS485總線接口和電源接口，如上圖所示。各個端子對應(yīng)的序號及其含義如表所示。
表2.1 RS232接口定義
表2.2 2路485路接口定義
表2.3電源接口定義
2.3.2DO接口定義及接線方法
GCAN-PLC-200的主控模塊右側(cè)頂板含有上下四排端子排，下方兩排端子排的右側(cè)為DO端子排，分別為DO0~DO7共8個數(shù)字量輸出點，以及1組IO供電電源接口（IO供電電源已與系統(tǒng)電源隔離，IO模塊需供電后才能正常工作），如圖所示。各個端子對應(yīng)的序號及其含義如表2.4所示。
表2.4 GCAN-PLC-200 DO及IO電源接線端子定義
DO端子排晶體管PNP輸出接線如圖所示：
圖2.5 GCAN-PLC-200 DO（0.1.2.3路）接線
2.3.3DI接口定義及接線方法
上方兩排端子為DI端子排，分別為DI0~DI7，DI8~DIF共16個數(shù)字量輸入點，以及4個DI的COM接口（4個COM口內(nèi)部已短接，任意連接1個即可），如圖所示。各個端子對應(yīng)的序號及其含義如表2.5所示。
表2.5 GCAN-PLC-200 DI端子定義
DI端子排有兩種接法：
1）NPN漏型輸入接線如圖所示：
圖2.6 GCAN-PLC-200 DI（0-7路）漏型接線
2）PNP源型輸入接線如圖所示：
圖2.7 GCAN-PLC-200 DI（0-7路）源型接線
2.4系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-PLC-200模塊有兩組指示燈，分別為系統(tǒng)狀態(tài)指示燈和IO指示燈。系統(tǒng)狀態(tài)指示燈具有1個PWR指示燈、1個SYS指示燈、1個RUN指示燈、1個ERR燈來指示設(shè)備的運行狀態(tài)。
表2.6 GCAN-PLC-200 PLC模塊指示燈狀態(tài)
IO指示燈用來指示設(shè)備數(shù)字量IO的運行狀態(tài)。
表2.7 GCAN-PLC-200 IO指示燈狀態(tài)
3設(shè)備使用
3.1串口連接
GCAN-PLC-200使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設(shè)備進行連接。
RS485總線的連接如圖所示：
圖3.1 RS485總線的連接
4 PLC程序運行開關(guān)及復(fù)位按鍵
GCAN-PLC-200提供1個程序運行開關(guān)和1個復(fù)位按鍵。如圖4.1所示：
4.1 GCAN-PLC-200撥碼開關(guān)圖
1為運行/停止撥碼開關(guān)。
2為復(fù)位按鍵。注意:
1號運行/停止開關(guān)的撥碼位于ON時，設(shè)置PLC程序為運行狀態(tài)；運行/停止按鈕的撥碼位于數(shù)字側(cè)時，設(shè)置PLC程序為停止?fàn)顟B(tài)。
2號復(fù)位鍵默認位于數(shù)字側(cè)，有特殊用途，請勿隨意撥動。5 技術(shù)規(guī)格
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- （1）編程軟件：OpenPCS/CodeSys（編程語言符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)）；
（2）1路RS232通道；2路RS485通道；
（3）支持Modbus RTU主/從站功能；
（4）8路DO（復(fù)用3路PWM脈沖輸出）；16路DI（復(fù)用4路計數(shù)輸入）；
（5）電源采用24V DC（-15%/+20%）；
（6）通信隔離為1500V DC（除RS232）；
（7）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
（8）防護等級：IP20；
（9）EMC抗干擾等級：Zone B；
（10）EMC抗干擾支持：供電通道、RS485通道；
（11）尺寸：(長)115mm*(寬)100mm*(高)58mm。 - GCAN-PLC產(chǎn)品功能及應(yīng)用視頻：
OpenPCS軟件編程界面及工作窗口簡介
OpenPCS軟件新建工程項目的方法
GCAN-PLC結(jié)構(gòu)及接線方法
使用GCAN-PLC控制多個步進電機實現(xiàn)控制三軸運動平臺
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GCAN-PLC例程視頻：
PLC跑馬燈實驗及輸入輸出例程
CAN收發(fā)數(shù)據(jù)例程（ST）
OpenPCS軟件CAN及CANopen通訊例程
GCAN-PLC，Modbus主+Modbus從站例程（ST）
GCAN-PLC編程實例視頻：
GCAN-PLC的CAN總線例程介紹及編程實例
GCAN-PLC的串口通信例程介紹及Modbus-RTU協(xié)議編程實例 -
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