廣成科技GCAN-PLC-326系列一體式可編程邏輯控制器
- 品牌:
- GCAN廣成科技
- 型號(hào):
- GCAN-PLC-326
- 應(yīng)用:
- GCAN-PLC-326-E/R系列是集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡(jiǎn)約、高性價(jià)比的特點(diǎn)，還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等。
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一、功能概述GCAN-PLC-326-E/R系列是集成有總線控制功能的可編程邏輯控制器（PLC）。其不僅具有外觀簡(jiǎn)約、高性價(jià)比的特點(diǎn)，還可以方便的連接入CAN總線系統(tǒng)及Modbus系統(tǒng)等。
GCAN-PLC-326-E/R系列產(chǎn)品將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路組合到一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊的外殼中，形成功能強(qiáng)大的PLC。下載用戶程序后，PLC將包含監(jiān)控應(yīng)用中的輸入和輸出設(shè)備所需的邏輯。
GCAN-PLC-326-E/R可使用OpenPCS軟件對(duì)其編程，該軟件支持符合IEC-61131-3標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的五種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，這使得程序的可移植性和復(fù)用性很強(qiáng)，而且該軟件還具有多種調(diào)試功能（斷點(diǎn)、單步等），調(diào)試程序更加方便。
GCAN-PLC-326-E/R不僅可完成各種數(shù)字/模擬量的輸入/輸出，還集成了多種常用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線，如：CAN總線、RS485總線、以太網(wǎng)總線，并支持常見(jiàn)的通信協(xié)議如：CANopen、Modbus RTU、Modbus TCP等。
GCAN-PLC-326-E/R系列為滿足多種使用場(chǎng)景，設(shè)計(jì)為2種供電方式，直流供電型號(hào)：GCAN-PLC-324-E/R，交流供電型號(hào)GCAN-PLC-326AC-E/R。二、性能特點(diǎn)
表中IO詳細(xì)參數(shù)：
PNP數(shù)字量輸入24路24V DC，輸入電流最大值為5mA（單通道）；
PNP數(shù)字量輸出16路DO 24V DC，輸出電流最大值為1A（單通道）；繼電器輸出16路24V DC 3A/220V AC 5A；
2路AI 0~10V映像位寬16Bit（0~65535）；
2路AO 0~20mA映像位寬12Bit（0~4095）；
3路12-24V DC脈沖輸入計(jì)數(shù)（與DI3、DI4、DI5復(fù)用）；
2路VCC電源電壓DC PWM高速脈沖輸出（與DO0、DO1復(fù)用）；三、典型應(yīng)用
（1）工業(yè)自動(dòng)化控制核心
（2）模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)
（3）開(kāi)關(guān)量開(kāi)環(huán)控制，邏輯運(yùn)算
（4）工業(yè)CAN總線、ModBUS總線網(wǎng)絡(luò)通訊四、設(shè)備安裝尺寸與使用
1、模塊外觀及尺寸
GCAN-PLC-326-E/R系列控制器外觀如圖所示。該系列包含2個(gè)DB9接口（port0為DB9公頭，port1為DB9母頭），一個(gè)RJ45接口。其中port0為1路CAN接口，port1為2路RS485接口，RJ45接口為以太網(wǎng)接口，可用作以太網(wǎng)通訊及控制器編程。
GCAN-PLC-326E/R系列外觀尺寸圖
2、模塊接口定義
（1）Port0接口
GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊的PORT0接口形式為DB9公頭接口，其包含了1路CAN通訊接口，引腳定義如下圖及下表（注：未寫入表中的引腳均為NC）。
GCAN-PLC-326E/R系列的PORT0、PORT1接口樣式
GCAN-PLC-326E/R系列的PORT0接口定義
（2）Port1接口
GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊的PORT1接口形式為DB9母頭接口，其包含了2路485通訊接口，引腳定義如下圖及下表（注：未寫入表中的引腳均為NC）。
GCAN-PLC-326E/R系列的PORT0、PORT1接口樣式
GCAN-PLC-326E/R系列的PORT1接口定義
（3）DI端子排接口
GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊含有上下兩排端子排，下方端子排為DI端子排，分別為I0.0~I0.7，I1.0~I1.4，I1.5~I1.7，I2.0~I2.7共24個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)，其中DI3~DI5為PNP數(shù)字量輸入與高速計(jì)數(shù)輸入復(fù)用，以及一組DC 24V電源輸出（并非DO輸出），如圖所示。
GCAN-PLC-326E/R系列的DI端子排接口樣式
GCAN-PLC-326E/R系列的DI側(cè)端子排接口定義
當(dāng)DI3~DI5作為高速計(jì)數(shù)輸入使用時(shí)，其組態(tài)地址如下表所示。
GCAN-PLC-326E/R系列的高速計(jì)數(shù)輸入組態(tài)定義
（4）DI端子排接線說(shuō)明
GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊DI端子排接線方式如圖，DI0~DI12的輸入公共端均接入1V-，DI13~DI23的輸入公共端均接入2V-圖中接線示意均以DI為PNP數(shù)字量輸入為例。
GCAN-PLC-326E/R系列的DI接線圖示樣式
（5）DO端子排接口
GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊含有上下兩排端子排，上方端子排包含DO端子排，DO端子排分別為Q0.0~Q0.7，Q1.0~Q1.7共16個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，其中DO0、DO1為PNP數(shù)字量輸出及PWM高速脈沖輸出復(fù)用接口，以及供電接口，以及4個(gè)輸出點(diǎn)公共端，其中兩個(gè)1C為Q0.0~Q0.7的公共端，2個(gè)2C為Q1.0~Q1.7的公共端，為防止發(fā)熱過(guò)多固將每個(gè)公共端接出2個(gè)引腳，接口定義如圖所示。
GCAN-PLC-326E/R系列的DO端子排接口樣式
GCAN-PLC-326E/R系列的DO側(cè)端子排接口定義
當(dāng)DO0、DO1作為PWM高速脈沖輸出使用時(shí)，其組態(tài)地址如下表所示。
GCAN-PLC-326E/R系列的PWM高速脈沖輸出組態(tài)定義
（6）DO端子排接線說(shuō)明
GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊DO端子排接線方式如圖，DO0~DO7的輸出公共端為1C，DO8~DO15的輸出公共端為2C，為防止發(fā)熱過(guò)多固將每個(gè)公共端接出2個(gè)引腳圖中接線示意均以DO為PNP數(shù)字量輸出為例。（需要說(shuō)明的是：GCAN-PLC-326系列模塊具備交流供電與直流供電兩種版本，單一設(shè)備并不兼容交直流供電，用戶需根據(jù)實(shí)際情況選購(gòu)相應(yīng)供電方式的模塊）。
GCAN-PLC-326E/R系列的DO接線圖示
（7）AI、AO端子排接口
GCAN-PLC-326E/R系列的主控模塊含有一個(gè)以太網(wǎng)接口以及一組模擬量接口接線端子排，如圖所示。
GCAN-PLC-326E/R系列的AI/AO端子圖示
3、系統(tǒng)指示燈及IO指示燈
GCAN-PLC-326E/R系列具有三組指示燈，分別為系統(tǒng)狀態(tài)指示燈、DI狀態(tài)指示燈、DO狀態(tài)指示燈。
GCAN-PLC-326E/R系列系統(tǒng)指示燈定義
GCAN-PLC-326E/R系列DI指示燈定義
GCAN-PLC-326E/R系列DO指示燈定義
五、通信連接
1、串口連接
GCAN-PLC-326E/R系列模塊使用標(biāo)準(zhǔn)串口電平，因此該模塊可以直接與帶有RS485接口的設(shè)備進(jìn)行連接。
2、CAN連接
GCAN-PLC-326E/R系列模塊接入CAN總線時(shí)僅需要將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線最遠(yuǎn)的2個(gè)終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。對(duì)于分支連接，其長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)3米。CAN-bus總線的連接如圖所示。
CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
請(qǐng)注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論最大通信距離主要取決于總線波特率，最大總線長(zhǎng)度和波特率關(guān)系詳見(jiàn)下表。若通訊距離超過(guò)1km，應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長(zhǎng)而適當(dāng)加大。
波特率與最大總線長(zhǎng)度參照表
3、CAN總線終端電阻
為了增強(qiáng)CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號(hào)反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個(gè)端點(diǎn)通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個(gè)端點(diǎn)也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)使用不同的收發(fā)器，則終端電阻須另外計(jì)算。
GCAN-PLC-326E/R系列模塊與其他CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備連接
請(qǐng)注意：GCAN-PLC-326E/R系列模塊的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點(diǎn)數(shù)目大于2，中間節(jié)點(diǎn)不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時(shí)，將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可，如下圖所示。
六、PLC程序運(yùn)行開(kāi)關(guān)及復(fù)位按鍵
GCAN-PLC-326E/R提供1個(gè)程序運(yùn)行開(kāi)關(guān)和1個(gè)復(fù)位按鈕。打開(kāi)圖示蓋板后開(kāi)關(guān)及按鍵位置如圖所示。
運(yùn)行開(kāi)關(guān)及復(fù)位鍵實(shí)物圖
上圖中：
①為蓋板。默認(rèn)為關(guān)閉狀態(tài)。手指輕輕扳動(dòng)即可打開(kāi)。
②為運(yùn)行/停止撥碼開(kāi)關(guān)。
③為復(fù)位按鍵。注意:
1.運(yùn)行/停止開(kāi)關(guān)位于RUN位置時(shí)，用于啟動(dòng)PLC程序運(yùn)行；運(yùn)行/停止按鈕的撥碼位于STOP位置時(shí)，用于停止PLC程序運(yùn)行。
2.上電后長(zhǎng)按復(fù)位鍵到ERR燈閃爍，用于恢復(fù)PLC出廠IP地址：192.168.1.30。七、技術(shù)規(guī)格
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- GCAN-PLC產(chǎn)品功能及應(yīng)用視頻：
OpenPCS軟件編程界面及工作窗口簡(jiǎn)介
OpenPCS軟件新建工程項(xiàng)目的方法
GCAN-PLC結(jié)構(gòu)及接線方法
使用GCAN-PLC控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
GCAN-PLC通過(guò)CANopen協(xié)議控制多個(gè)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)基本運(yùn)動(dòng)控制
GCAN-PLC例程視頻：
PLC跑馬燈實(shí)驗(yàn)及輸入輸出例程
CAN收發(fā)數(shù)據(jù)例程（ST）
OpenPCS軟件CAN及CANopen通訊例程
GCAN-PLC，Modbus主+Modbus從站例程（ST）
GCAN-PLC編程實(shí)例視頻：
GCAN-PLC的CAN總線例程介紹及編程實(shí)例
GCAN-PLC的串口通信例程介紹及Modbus-RTU協(xié)議編程實(shí)例
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1、一體式PLC控制器系列2、組合式PLC控制器系列3、PLC開(kāi)發(fā)板4、一體式總線IO耦合器5、組合式總線IO耦合器6、插片式IO擴(kuò)展模塊
